Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

• confidence : SensorReadings
• dist : MCL::RayHit
• dist_mm : SensorReadings
• dx : MCL::OptSegment
• dy : MCL::OptSegment
• forward_offset : SensorConfig
• intakeMotor : Intake
• max_x : MCL::AABB
• max_y : MCL::AABB
• meas : MCL::ValidMeas
• min_x : MCL::AABB
• min_y : MCL::AABB
• mounting_angle : SensorConfig
• nx : MCL::OptSegment
• ny : MCL::OptSegment
• object_size : SensorReadings
• pred : MCL::ValidMeas
• strafe_offset : SensorConfig
• using_odom_x : distancePose
• using_odom_y : distancePose
• weight : MCL::RayHit, MCL::ValidMeas
• x : distancePose
• x0 : MCL::OptSegment
• x1 : MCL::OptSegment
• y : distancePose
• y0 : MCL::OptSegment
• y1 : MCL::OptSegment