Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

• confidence : SensorReadings
• dist_mm : SensorReadings
• forward_offset : SensorConfig
• intakeMotor : Intake
• mounting_angle : SensorConfig
• object_size : SensorReadings
• strafe_offset : SensorConfig
• using_odom_x : distancePose
• using_odom_y : distancePose
• x : distancePose
• y : distancePose