Here is a list of all file members with links to the files they belong to:

- a -

• alignToGoal() : visonAlignment.cpp
• alliance_btn_event_handler() : main.cpp
• allianceColor : globals.cpp
• angular_controller : globals.h, globals.cpp
• autonomous() : main.cpp
• awp_1 : paths.cpp
• awp_auton() : autonRoutines.cpp

- b -

• back_sensor_cfg : distanceReset.cpp
• backDistance() : globals.cpp
• basket() : globals.cpp

- c -

• calculateGlobalPosition() : distanceReset.cpp
• calibrate_vision() : visonAlignment.cpp
• carry_auton() : autonRoutines.cpp
• chassis : globals.h, globals.cpp
• color_sensor() : globals.cpp
• color_sort_enable : globals.cpp
• colorSort() : colorSort.cpp
• colorSortFn() : colorSort.cpp
• competition_initialize() : main.cpp
• config : autonRoutines.cpp
• console : main.cpp
• controller : globals.h, globals.cpp
• controller_screen_avilable : distanceReset.cpp
• create_alliance_selector() : main.cpp
• crossBarrier() : crossBarrierDetection.cpp
• CROSSING_TIMEOUT : crossBarrierDetection.cpp

- d -

• descore() : globals.cpp
• disabled() : main.cpp
• distance_sensor_disconnect_warning() : warnings.cpp
• distanceReset() : distanceReset.cpp
• DRIVE_SPEED : crossBarrierDetection.cpp
• driveController() : visonAlignment.cpp
• drivetrain : globals.h
• dual_ball_delay : autonRoutines.cpp

- e -

• elim_auton() : autonRoutines.cpp
• enable_fused_odometry() : autonFunctions.cpp

- f -

• FIELD_HEIGHT : distanceReset.cpp
• FIELD_WIDTH : distanceReset.cpp
• front_sensor_cfg : distanceReset.cpp
• frontDistance() : globals.cpp
• fusion_loop_fn() : autonFunctions.cpp
• fusionTask : autonFunctions.cpp

- g -

• gear_ratio : visonAlignment.cpp
• get_color() : colorSort.cpp

- h -

• HALF_HEIGHT : distanceReset.cpp
• HALF_WIDTH : distanceReset.cpp
• HEADING_KP : crossBarrierDetection.cpp
• horizontal_tracking_sensor : globals.h, globals.cpp
• horizontal_tracking_wheel : globals.h

- i -

• imu : globals.h, globals.cpp
• INCH_TO_METER : visonAlignment.cpp
• initialize() : main.cpp
• intake() : autonFunctions.cpp
• intake_stop() : autonFunctions.cpp
• intake_to_basket() : autonFunctions.cpp
• intakeMotor() : globals.cpp

- l -

• lateral_controller : globals.h, globals.cpp
• left_1 : paths.cpp
• left_2 : paths.cpp
• left_3 : paths.cpp
• left_auton() : autonRoutines.cpp
• left_sensor_cfg : distanceReset.cpp
• leftDistance() : globals.cpp
• leftMotors : globals.h, globals.cpp
• longgoal_delay : autonRoutines.cpp
• longgoal_offset : autonRoutines.cpp
• longgoal_prep() : autonFunctions.cpp
• ltv() : autonRoutines.cpp

- m -

• matchload() : globals.cpp
• matchload_counter() : autonFunctions.cpp
• matchload_delay : autonRoutines.cpp
• matchload_offset : autonRoutines.cpp
• matchload_state() : autonFunctions.cpp
• matchload_wiggle() : autonFunctions.cpp
• MAX_SENSOR_RANGE : distanceReset.cpp
• MCL_reset() : autonFunctions.cpp
• mid_triball_delay : autonRoutines.cpp
• midgoal_delay : autonRoutines.cpp
• midgoal_first : globals.cpp
• midgoal_offset : autonRoutines.cpp
• MIN_SENSOR_RANGE : distanceReset.cpp
• MM_TO_IN : distanceReset.cpp
• motor_disconnect_warning() : warnings.cpp

- o -

• opcontrol() : main.cpp
• outtake() : autonFunctions.cpp

- p -

• PITCH_CLIMB_THRESHOLD : crossBarrierDetection.cpp
• PITCH_LEVEL_THRESHOLD : crossBarrierDetection.cpp
• precompute_auton_paths() : autonRoutines.cpp

- r -

• ramsete() : autonRoutines.cpp
• relativeMotion() : autonFunctions.cpp
• reset_odometry() : autonFunctions.cpp
• resting_state() : autonFunctions.cpp
• right_auton() : autonRoutines.cpp
• right_sensor_cfg : distanceReset.cpp
• rightDistance() : globals.cpp
• rightMotors : globals.h, globals.cpp
• rpm_to_mps_factor : visonAlignment.cpp

- s -

• score_bottomgoal() : autonFunctions.cpp
• score_longgoal() : autonFunctions.cpp
• score_longgoal_auton() : autonFunctions.cpp
• score_midgoal() : autonFunctions.cpp
• selector() : main.cpp
• sensors : globals.h
• skills_1 : paths.cpp
• skills_2 : paths.cpp
• skills_3 : paths.cpp
• skills_4 : paths.cpp
• skills_5 : paths.cpp
• skills_6 : paths.cpp
• skills_auton() : autonRoutines.cpp
• skills_test : paths.cpp
• steer_curve : globals.h, globals.cpp

- t -

• temp_warning() : warnings.cpp
• throttle_curve : globals.h, globals.cpp
• topMotor() : globals.cpp
• TRACK_WIDTH_M : visonAlignment.cpp
• trapDoor() : globals.cpp
• triball_delay : autonRoutines.cpp

- v -

• vertical_tracking_sensor : globals.h, globals.cpp
• vertical_tracking_wheel : globals.h, globals.cpp
• vision_sensor() : globals.cpp

- w -

• wheel_circumference : visonAlignment.cpp