Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

• angular_controller : globals.h
• chassis : globals.h
• controller : globals.h
• drivetrain : globals.h
• horizontal_tracking_sensor : globals.h, globals.cpp
• horizontal_tracking_wheel : globals.h
• imu : globals.h
• intake : main.cpp
• lateral_controller : globals.h
• leftMotors : globals.h, globals.cpp
• rightMotors : globals.h
• sensors : globals.h
• steer_curve : globals.h
• throttle_curve : globals.h
• vertical_tracking_sensor : globals.h, globals.cpp
• vertical_tracking_wheel : globals.h, globals.cpp