Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

- a -

• allianceColor : globals.cpp
• angular_controller : globals.h
• awp_1 : paths.cpp

- b -

• back_sensor_cfg : distanceReset.cpp

- c -

• chassis : globals.h
• color_sort_enable : globals.cpp
• config : autonRoutines.cpp
• console : main.cpp
• controller : globals.h
• controller_screen_avilable : distanceReset.cpp
• CROSSING_TIMEOUT : crossBarrierDetection.cpp

- d -

• DRIVE_SPEED : crossBarrierDetection.cpp
• drivetrain : globals.h
• dual_ball_delay : autonRoutines.cpp

- f -

• FIELD_HEIGHT : distanceReset.cpp
• FIELD_WIDTH : distanceReset.cpp
• front_sensor_cfg : distanceReset.cpp
• fusionTask : autonFunctions.cpp

- g -

• gear_ratio : visonAlignment.cpp

- h -

• HALF_HEIGHT : distanceReset.cpp
• HALF_WIDTH : distanceReset.cpp
• HEADING_KP : crossBarrierDetection.cpp
• horizontal_tracking_sensor : globals.h, globals.cpp
• horizontal_tracking_wheel : globals.h

- i -

• imu : globals.h
• INCH_TO_METER : visonAlignment.cpp

- l -

• lateral_controller : globals.h
• left_1 : paths.cpp
• left_2 : paths.cpp
• left_3 : paths.cpp
• left_sensor_cfg : distanceReset.cpp
• leftMotors : globals.h, globals.cpp
• longgoal_delay : autonRoutines.cpp
• longgoal_offset : autonRoutines.cpp

- m -

• matchload_delay : autonRoutines.cpp
• matchload_offset : autonRoutines.cpp
• MAX_SENSOR_RANGE : distanceReset.cpp
• mid_triball_delay : autonRoutines.cpp
• midgoal_delay : autonRoutines.cpp
• midgoal_first : globals.cpp
• midgoal_offset : autonRoutines.cpp
• MIN_SENSOR_RANGE : distanceReset.cpp
• MM_TO_IN : distanceReset.cpp

- p -

• PITCH_CLIMB_THRESHOLD : crossBarrierDetection.cpp
• PITCH_LEVEL_THRESHOLD : crossBarrierDetection.cpp

- r -

• right_sensor_cfg : distanceReset.cpp
• rightMotors : globals.h
• rpm_to_mps_factor : visonAlignment.cpp

- s -

• sensors : globals.h
• skills_1 : paths.cpp
• skills_2 : paths.cpp
• skills_3 : paths.cpp
• skills_4 : paths.cpp
• skills_5 : paths.cpp
• skills_6 : paths.cpp
• skills_test : paths.cpp
• steer_curve : globals.h

- t -

• throttle_curve : globals.h
• TRACK_WIDTH_M : visonAlignment.cpp
• triball_delay : autonRoutines.cpp

- v -

• vertical_tracking_sensor : globals.h, globals.cpp
• vertical_tracking_wheel : globals.h, globals.cpp

- w -

• wheel_circumference : visonAlignment.cpp