Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

- a -

• activeMotor : motorDashboard.cpp
• allianceColor : globals.cpp
• angularKD : globals.cpp
• angularKI : globals.cpp
• angularKP : globals.cpp
• antiJamEnabled : globals.cpp
• awp_1 : paths.cpp
• awp_2 : paths.cpp

- b -

• back_sensor_cfg : distanceReset.cpp

- c -

• callogo : callogo.c
• callogo_map : callogo.c
• chart_modal : motorDashboard.cpp
• color_sort_enable : globals.cpp
• config : autonFunctions.cpp, autonRoutines.cpp
• console : main.cpp
• controller_screen_avilable : distanceReset.cpp
• CROSSING_TIMEOUT : crossBarrierDetection.cpp

- d -

• DRIVE_SPEED : crossBarrierDetection.cpp
• dual_ball_delay : autonRoutines.cpp

- f -

• FIELD_HEIGHT : distanceReset.cpp
• FIELD_WIDTH : distanceReset.cpp
• front_sensor_cfg : distanceReset.cpp

- g -

• gear_ratio : visonAlignment.cpp

- h -

• HALF_HEIGHT : distanceReset.cpp
• HALF_WIDTH : distanceReset.cpp
• HEADING_KP : crossBarrierDetection.cpp
• horizontal_offset : globals.cpp
• horizontal_tracking_sensor : globals.cpp

- i -

• image : main.cpp
• INCH_TO_METER : visonAlignment.cpp, Chassis.cpp

- l -

• lateralKD : globals.cpp
• lateralKI : globals.cpp
• lateralKP : globals.cpp
• left_sensor_cfg : distanceReset.cpp
• leftMotors : globals.cpp
• liveReplay : globals.cpp
• longgoal_delay : autonRoutines.cpp
• longgoal_offset : autonRoutines.cpp
• low_ramp_down_time : globals.cpp

- m -

• matchload_delay : autonRoutines.cpp
• matchload_offset : autonRoutines.cpp
• MAX_SENSOR_RANGE : distanceReset.cpp
• mid_triball_delay : autonRoutines.cpp
• midgoal_delay : autonRoutines.cpp
• midgoal_first : globals.cpp
• midgoal_offset : autonRoutines.cpp
• MIN_SENSOR_RANGE : distanceReset.cpp
• MM_TO_IN : distanceReset.cpp
• modal_overlay : motorDashboard.cpp
• modal_title : motorDashboard.cpp
• motorList : motorDashboard.cpp

- p -

• parkingzone_curve : paths.cpp
• parkizngzone_curve2 : paths.cpp
• PITCH_CLIMB_THRESHOLD : crossBarrierDetection.cpp
• PITCH_LEVEL_THRESHOLD : crossBarrierDetection.cpp
• POST_LANDING_TIME : crossBarrierDetection.cpp

- r -

• ramp_up_time : globals.cpp
• right_7_1 : paths.cpp
• right_sensor_cfg : distanceReset.cpp
• rpm_to_mps_factor : visonAlignment.cpp

- s -

• skills_1 : paths.cpp
• skills_3 : paths.cpp

- t -

• temp_chart : motorDashboard.cpp
• temp_series : motorDashboard.cpp
• TRACK_WIDTH_M : visonAlignment.cpp
• triball_delay : autonRoutines.cpp

- v -

• vertical_offset : globals.cpp
• vertical_tracking_sensor : globals.cpp
• vertical_tracking_wheel : globals.cpp

- w -

• wheel_circumference : visonAlignment.cpp