Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

• ArcadeDrive() : Robot::Drivetrain
• AutoDrive() : Robot::Autonomous
• AutonSwitcher() : Robot::Autonomous
• BlueNeg() : Robot::Autonomous
• BluePos() : Robot::Autonomous
• BluePosLateGoalRush() : Robot::Autonomous
• CurvatureDrive() : Robot::Drivetrain
• Drivetrain() : Robot::Drivetrain
• get_target() : Robot::LadyBrown
• Intake() : Robot::Intake
• LadyBrown() : Robot::LadyBrown
• Latch() : Robot::Latch
• MoveToPoint() : Robot::LadyBrown
• RedNeg() : Robot::Autonomous
• RedPos() : Robot::Autonomous
• RedPosLateGoalRush() : Robot::Autonomous
• run() : Robot::Drivetrain, Robot::Intake, Robot::LadyBrown, Robot::Latch, Robot::Sweeper
• Skills() : Robot::Autonomous
• Sweeper() : Robot::Sweeper
• SwitchDrive() : Robot::Drivetrain
• TankDrive() : Robot::Drivetrain
• thrustHandler() : Robot::Drivetrain
• toggle() : Robot::Latch, Robot::Sweeper
• toggleDrive() : Robot::Drivetrain