Here is a list of all functions with links to the files they belong to:

• angular_controller() : globals.cpp
• autonomous() : main.cpp
• chassis() : globals.cpp
• competition_initialize() : main.cpp
• controller() : globals.cpp
• disabled() : main.cpp
• horizontal_tracking_sensor() : globals.cpp
• imu() : globals.cpp
• initialize() : main.cpp
• lateral_controller() : globals.cpp
• leftMotors() : globals.cpp
• opcontrol() : main.cpp
• primary() : main.cpp
• rightMotors() : globals.cpp
• steer_curve() : globals.cpp
• throttle_curve() : globals.cpp
• update_loop() : main.cpp
• vertical_tracking_sensor() : globals.cpp