Here is a list of all functions with links to the files they belong to:

- a -

• alignToGoal() : visonAlignment.cpp
• alliance_btn_event_handler() : main.cpp
• angular_controller() : globals.cpp
• autonomous() : main.cpp
• awp_auton() : autonRoutines.cpp

- b -

• backDistance() : globals.cpp
• basket() : globals.cpp

- c -

• calculateGlobalPosition() : distanceReset.cpp
• calibrate_vision() : visonAlignment.cpp
• carry_auton() : autonRoutines.cpp
• chassis() : globals.cpp
• color_sensor() : globals.cpp
• colorSort() : colorSort.cpp
• colorSortFn() : colorSort.cpp
• competition_initialize() : main.cpp
• controller() : globals.cpp
• create_alliance_selector() : main.cpp
• crossBarrier() : crossBarrierDetection.cpp

- d -

• descore() : globals.cpp
• disabled() : main.cpp
• distance_sensor_disconnect_warning() : warnings.cpp
• distanceReset() : distanceReset.cpp
• driveController() : visonAlignment.cpp

- e -

• elim_auton() : autonRoutines.cpp
• enable_fused_odometry() : autonFunctions.cpp

- f -

• frontDistance() : globals.cpp
• fusion_loop_fn() : autonFunctions.cpp

- g -

• get_color() : colorSort.cpp

- h -

• horizontal_tracking_sensor() : globals.cpp

- i -

• imu() : globals.cpp
• initialize() : main.cpp
• intake() : autonFunctions.cpp
• intake_stop() : autonFunctions.cpp
• intake_to_basket() : autonFunctions.cpp
• intakeMotor() : globals.cpp

- l -

• lateral_controller() : globals.cpp
• left_auton() : autonRoutines.cpp
• leftDistance() : globals.cpp
• leftMotors() : globals.cpp
• longgoal_prep() : autonFunctions.cpp
• ltv() : autonRoutines.cpp

- m -

• matchload() : globals.cpp
• matchload_counter() : autonFunctions.cpp
• matchload_state() : autonFunctions.cpp
• matchload_wiggle() : autonFunctions.cpp
• MCL_reset() : autonFunctions.cpp
• motor_disconnect_warning() : warnings.cpp

- o -

• opcontrol() : main.cpp
• outtake() : autonFunctions.cpp

- p -

• precompute_auton_paths() : autonRoutines.cpp

- r -

• ramsete() : autonRoutines.cpp
• relativeMotion() : autonFunctions.cpp
• reset_odometry() : autonFunctions.cpp
• resting_state() : autonFunctions.cpp
• right_auton() : autonRoutines.cpp
• rightDistance() : globals.cpp
• rightMotors() : globals.cpp

- s -

• score_bottomgoal() : autonFunctions.cpp
• score_longgoal() : autonFunctions.cpp
• score_longgoal_auton() : autonFunctions.cpp
• score_midgoal() : autonFunctions.cpp
• selector() : main.cpp
• skills_auton() : autonRoutines.cpp
• steer_curve() : globals.cpp

- t -

• temp_warning() : warnings.cpp
• throttle_curve() : globals.cpp
• topMotor() : globals.cpp
• trapDoor() : globals.cpp

- v -

• vertical_tracking_sensor() : globals.cpp
• vision_sensor() : globals.cpp