Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

• alliance_color : Robot::Intake
• auton : Robot::Autonomous
• autonName : Robot::Autonomous
• autonomous : RobotSubsystems
• controllers : Electronics
• current_state : Robot::LadyBrown
• distance_sensor : Electronics
• driveMode : Robot::Drivetrain
• drivetrain : RobotSubsystems
• elevated : Robot::Intake
• intake : RobotSubsystems
• isPIDRunning : Robot::LadyBrown
• isReversed : Robot::Drivetrain
• ladybrown : RobotSubsystems
• latch : RobotSubsystems
• MoveToPointPID : Robot::LadyBrown
• selector : RobotScreen
• status : RobotScreen
• sweeper : RobotSubsystems
• target : Robot::LadyBrown