Here is a list of all namespace variables with links to the namespace documentation for each variable:

• activeSensors : MCL
• Deviation : MCL
• field_ : MCL
• gear_ratio : MCL
• LOOP_DELAY_MS : MCL
• LOOP_DT_SEC : MCL
• particle_mutex : MCL
• rpm_to_ips_factor : MCL
• Sensors : MCL
• start_theta : MCL
• theta : MCL
• Velo : MCL
• weights_sum : MCL
• wheel_circumference : MCL
• X : MCL
• Y : MCL