Here is a list of all namespace variables with links to the namespace documentation for each variable:

• global_Confidence : MCL
• global_Theta : MCL
• global_X : MCL
• global_Y : MCL
• map_aabbs : MCL
• map_max_x : MCL
• map_max_y : MCL
• map_min_x : MCL
• map_min_y : MCL
• MAP_SEGMENT_COUNT : MCL
• MAP_SEGMENTS : MCL
• opt_segments : MCL
• PARAMS_REL_SIGMA : MCL
• PARAMS_SENSOR_SIGMA : MCL
• PARAMS_TRANS_BASE : MCL
• PARAMS_TRANS_GAIN : MCL
• particle_mutex : MCL
• Sensors : MCL