Here is a list of all namespace variables with links to the namespace documentation for each variable:

• ALPHA_FAST : MCL
• ALPHA_SLOW : MCL
• FIELD_MAX : MCL
• FIELD_MIN : MCL
• FIELD_SIZE : MCL
• global_Confidence : MCL
• global_Theta : MCL
• global_X : MCL
• global_Y : MCL
• HALF_SIZE : MCL
• MAX_SENSOR_READING : MCL
• PARAMS_TRANS_BASE : MCL
• PARAMS_TRANS_GAIN : MCL
• particle_mutex : MCL
• particle_weights : MCL
• particle_x : MCL
• particle_y : MCL
• rng : MCL
• SENSOR_CONFIGS : MCL
• w_fast : MCL
• w_slow : MCL