Here is a list of all enum values with links to the classes they belong to:

• ARCADE_DRIVE : Robot::Drivetrain
• ATTACK_STATE : Robot::LadyBrown
• BASE_STATE : Robot::LadyBrown
• BLUE_NEG : Robot::Autonomous
• BLUE_POS : Robot::Autonomous
• BLUE_POS_LATE_RUSH : Robot::Autonomous
• CURVATURE_DRIVE : Robot::Drivetrain
• LOAD_STATE : Robot::LadyBrown
• RED_NEG : Robot::Autonomous
• RED_POS : Robot::Autonomous
• RED_POS_LATE_RUSH : Robot::Autonomous
• SKILLS : Robot::Autonomous
• TANK_DRIVE : Robot::Drivetrain