Here is a list of all enum values with links to the classes they belong to:

• ARCADE_DRIVE : Robot::Drivetrain
• BLUE_LEFT : Robot::Autonomous
• BLUE_RIGHT : Robot::Autonomous
• CURVATURE_DRIVE : Robot::Drivetrain
• RED_LEFT : Robot::Autonomous
• RED_RIGHT : Robot::Autonomous
• SKILLS : Robot::Autonomous
• TANK_DRIVE : Robot::Drivetrain